匈奴派遣左右贤王带领万余骑兵与王黄等人驻扎在广武以南地区,到达晋阳时与汉军交战,大败。汉军乘胜追到离石,再次将其打败。随后,匈奴在楼烦西北重整军队,汉军追来,因天气严寒众多士卒冻掉手指,匈奴却详装败退,引诱汉军。
在闻得冒顿单于驻扎代谷之后,刘邦前后派去十余人前去侦察实情。使者归来后皆言可击,唯独刘敬认为匈奴有伏兵,刘邦不以为然,当即率领部分人马从晋城出发赶往平城。

(3)白登失利 陈平计脱
刘邦到达平城之后,冒顿率领隐匿的四十万精骑突然出现,将刘邦率领的汉军围困在白登山中。西方的匈奴骑兵皆骑白色马匹,东方则是白面颡青马,北方的尽为深黑色马,南方的皆为赤色马。
而汉朝派遣的32万步兵尚未全部到达。刘邦被困在白登山七日,得不到外界的救援,粮饷殆尽。护军中尉陈平向刘邦献密计,使画工画一幅美女图,暗中派人赠予单于阏氏,并说汉朝皇帝想将画上的美人送给单于以解困。
阏氏害怕被夺去宠爱,于是对冒顿说汉朝天子有神灵庇佑,汉朝的土地也不适合匈奴人居住。而冒顿先前曾与韩王信的部将王黄、赵利二人约定时间会师,王、赵二人却并未到来。冒顿也因此怀疑汉军又其它阴谋,所以听取了阏氏之言,撤开重围一角,刘邦因此得以脱身。
2、匈奴入侵
入侵时间:汉高帝七年(前200年)至汉武帝征和三年(前90年)。
入侵地点:代国、云中、狄道、阿阳、北地、河南、上郡、燕国、雁门、武泉、上谷、辽西、渔阳、定襄、右北平、五原、光禄塞、张掖、酒泉等地。
相关人物:赵利、王黄、刘喜、冒顿、冯敬等。
汉高帝七年(前200年)十二月,降将赵利、王黄等攻打代国,代王刘喜弃国,独自逃往洛阳。其后数次违背和亲约定,攻打代、云中。
汉高祖八年(前199年),匈奴冒顿数次侵略北方边境。
汉高后六年(前182年)六月,匈奴入侵狄道,攻打阿阳。
汉高后七年(前181年)冬十二月,匈奴入侵狄道,掠夺二千余人。
汉文帝三年(前177年)五月,匈奴入侵北地、河南。
汉文帝十一年(前169年)夏六月,匈奴入侵狄道。
汉文帝十四年(前166年)冬,匈奴入侵,杀北地都尉卯。
汉文帝后六年(前158年)冬,匈奴三万骑入侵上郡,三万骑入侵云中。

汉景帝中二年(前148年)春,匈奴入侵燕国。
汉景帝中六年(前144年)六月,匈奴入侵雁门,至武泉后又进入上郡。
汉景帝后二年(前142年)春,匈奴入侵雁门,太守冯敬战死。
汉武帝元光六年(前129年)冬,匈奴入侵上谷,杀掠吏民。
汉武帝元光六(前129年)年秋,匈奴盗边。
汉武帝元朔元年(前128年)秋,匈奴入侵辽西、渔阳、雁门,打败都尉杀死太守,掠杀三千余人。
汉武帝元朔二年(前127年)春,匈奴入侵上谷、渔阳、掠杀吏民千余人。
汉武帝元朔三年(前126年)夏,匈奴入侵代,杀太守;入雁门,掠杀千余人。
汉武帝元朔四年(前125年)夏,匈奴入侵代、定襄、上郡,掠杀数千人。
汉武帝元朔五年(前124年)秋,匈奴入侵代,杀都尉。
汉武帝元狩元年(前122年)五月,匈奴入侵上谷,杀数百人。
汉武帝元狩二年(前121年)夏,匈奴入侵雁门,掠杀数百人。
汉武帝元狩三年(前120年)秋,匈奴入侵右北平、定襄,掠杀千余人。
汉武帝元鼎五年(前112年),匈奴入侵五原,杀太守。
汉武帝元封四年(前107年),匈奴寇边。
汉武帝太初三年(前102年)秋,匈奴入侵定襄、云中,掠杀数千人,破坏光禄诸亭、障;又入张掖、酒泉,杀都尉。
汉武帝天汉三年(前98年)秋,匈奴入侵雁门,太守坐畏忄耎弃市。
汉武帝征和二年(前91年),匈奴入侵上谷、五原,掠杀吏民。
汉武帝征和三年(前90年),匈奴入侵五原、酒泉,杀两都尉。
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