秦二世三年(前207)八月,赵高杀秦二世,并且遣使向刘邦求和,“约分王关中”,遭到拒绝。九月,秦去帝号,不久秦王子婴杀赵高。十月,刘邦兵临灞上(今陕西西安东),子婴捧着皇帝的玺、印、符、节前往降伏,秦朝至此灭亡。
刘邦率军西进,前后不到一年的时间,就灭亡暴秦,攻克咸阳,这个速度是相当惊人的,从中可以看出他过人的智谋和行动能力。进入咸阳以后,刘邦老毛病发作,想搬入秦宫中享乐,被张良、樊哙所谏阻。于是刘邦封存了咸阳城中的“重宝财物府库”,还军灞上。十一月,他召集关中父老说:“你们为秦朝的苛暴法律所苦,我今天除去秦法,只和你们约定三条法规。”
这就是著名的“约法三章”,是指“杀人者死,伤人及盗抵罪”。刘邦此举,安定了关中的民心,为他日后以此为基础进图天下,打下了稳固的基础。

而项羽既破秦军主力,听说刘邦已入关中,匆忙纠集各路诸侯兵马西进,攻破函谷关(今河南三门峡西南),驻军新丰鸿门(今陕西临潼东项王营)。刘邦的左司马曹无伤听说项羽杀了过来,想要自我撇清,于是偷偷跑去打小报告说:“沛公欲王关中,令子婴为相,珍宝尽有之。”项羽大怒,准备一天亮就率军攻打刘邦驻军的灞上。当时项羽有兵马40万,号称百万,刘邦有兵马10万,号称20万,势力对比十分悬殊,刘邦根本就没有胜算。
项羽的叔父项伯曾在秦朝时杀人逃亡,得到过张良的救助,他恐怕大军一到,玉石俱焚,就于当晚悄悄前往刘邦营中通知张良尽早躲避。张良把他介绍给刘邦,刘邦解释说:“我入关后,财物一毫不敢取用,全等项羽将军前来分派。所以派兵守关,是以防发生意外,而非防备项羽将军。”项伯答应为刘邦求情,但要他第二天前往鸿门去亲自赔罪。
这就是历史上著名的鸿门宴。范增劝项羽说:“沛公居山东时,贪于财货,好美姬,今入关,财物无所取,妇女无所幸,此其志不在小。”建议及早除之。可惜项羽有点妇人之仁,推说先见一面再说。
刘邦一个劲儿解释、告饶,项羽也就消了气,留他喝酒,还老实地说穿告密者:“是你的司马曹无伤说你想反对我呀。”范增实在气不打一处来,暗中对部将项庄说:“主公为人太心软了。你过去给刘邦敬酒,敬完后请求舞剑助兴,趁机把他宰了。现在不杀他,咱们迟早都会变成他的俘虏!”于是项庄起而舞剑,几乎剑剑都直指刘邦的咽喉。
项伯看不下去了,也跳起来请求同舞,用自己的身体来掩护刘邦,使项庄逮不着机会下手。张良偷偷溜出营去,找到樊哙,说:“今者项庄拔剑舞,其意常在沛公也。”樊哙勃然大怒,腰佩长剑,挺着盾牌就往里闯,“嗔目视项王,头发上指,目眦尽裂”。项羽吓了一跳,按剑欠身问道:“你是干嘛的?”张良介绍说:“沛公之参乘(同乘一辆战车)樊哙者也。”项羽点头说:“壮士!赐他酒喝吧。”于是从人给了樊哙一斗酒。项羽又说:“赐他猪腿吃。”从人就拿来一只生猪腿。

樊哙把盾牌放在地上,生猪腿放在盾牌上,“拔剑切而啖之”。项羽问:“壮士,能复饮乎?”樊哙慷慨陈词说:“我死都不怕,还怕多喝点酒吗?想那秦王,有虎狼之心,杀人怕杀得不多,判刑怕判得不重,天下人全都背叛他。楚怀王与诸将约定:‘先破秦入咸阳的,就在关中为王。’现在沛公先进入咸阳,什么都不敢碰,封闭宫室,还军灞上,专等将军您来。所以派将守关,是防备意外发生,不是提防将军您。这样劳苦功高,没有封侯重赏,反而听信小人之言,想要杀害有功的沛公。这种行为和暴秦有什么两样?我认为您不应该这样做!”
项羽听了这话,感觉有点惭愧,半天开不了口。刘邦趁机借口上厕所逃了出去。樊哙劝刘邦快走,不用告辞了,“大行不顾细谨,大礼不辞小让。如今人方为刀俎,我为鱼肉,何辞为?”刘邦就请张良代替他向项羽等人告别,还送上白璧、玉斗各一双。他叮嘱张良:“这里距灞上二十多里,我弃车骑马,和樊哙、夏候婴、靳强、纪信四人从郦山山麓逃回。你估计我到了,再去辞行。”张良依计办理。项羽并不生气,范增却恼得把送给他的玉斗扔在地上,拔剑乱砍,说:“竖子不足与谋。夺项王天下者,必沛公也。吾属今为之虏矣。”那边刘邦一回到自己营中,立刻就杀了进谗言的曹无伤。
刘邦知道以自己目前的实力,根本无法和项羽对抗,于是打开城门,迎接项羽进入咸阳。项羽在咸阳大肆屠杀了一番,宰掉投降的秦王子婴,还放一把火把阿房宫烧了,大火三个月都没有熄灭。这样的暴行,当然得不到关中人心,他自己心里也有数,就劫掠了大批财宝、美女,全都拉回关东去。
汉王刘邦元年(前206)正月,项羽架空楚怀王,尊为义帝,送往长江以南居住。二月,他自立为西楚霸王,大封诸侯,破坏“先入关中者王之”的前议,把关中封给了秦朝的降将章邯、司马欣和董翳,却封刘邦为汉中王,领地为今天四川省的大部和陕西省南部,想把刘邦封闭在当时较为偏远、落后的西南地区。面对项羽的强大势力和如日中天的声望,刘邦不敢不从,于是率军归蜀,还烧绝栈道,以示永不再回中原。
其实对项羽分封不满的还大有人在,不止刘邦一个。项羽把反秦斗争中复国的各国诸侯都徙往偏远地区,把他们的土地空出来封给自己的将领和亲属,引起了各方面的反对。刘邦才刚归国,关东就有田荣、陈余等叛乱,项羽亲往征伐,但各地反抗的怒火却越烧越旺,使其自顾不暇,焦头烂额。于是刘邦拜韩信为大将,暗出陈仓(今陕西宝鸡市东),快速平灭三秦王,重新控制了关中地区。

刘邦烧绝栈道是在汉王元年(前206)的四月,八月还定三秦,前后不过四个月的时间。整体策略短时间内作如此重大的调整,昭显了刘邦平定天下的宏图大志和决心。楚汉战争,就由此拉开了序幕。
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