14世纪至16世纪上半期,俄罗斯人以莫斯科公国为中心,一边反抗蒙古人的压迫,一边把分散的各个小公国、封邑领地逐渐联合起来,建成了中央集权的统一国家。
莫斯科公国,13世纪末由弗拉基米尔大公国分封而成,首都在莫斯科。从14世纪初起,莫斯科公国陆续合并四周王公领地,国势日渐强盛。14世纪20年代后,接受兴起于亚洲草原北部的钦察汗国的册封,取得代征全俄贡纳的权力,到14世纪40年代成为全罗斯最强大的公国。

1456年,莫斯科大公瓦西里二世带兵讨伐诺夫哥罗德。1478年,莫斯科大公伊凡三世正式吞并诺夫哥罗德共和国,这是俄罗斯走向中央集权制国家的重大步骤。1472年,伊凡三世迎娶拜占庭末代皇帝侄女索菲娅·帕列奥罗格为后,并以拜占庭帝国的正统皇位继承人自居(东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国所灭)。1480年,伊凡三世击败钦察汗国分裂后的大帐汗国,使俄罗斯从大帐汗国独立出来。
1497年,伊凡三世颁布了推行于全罗斯的法典,在各地和各城市任命了大公的地方长官,从此,莫斯科公国的地位完全改变了——由过去东北罗斯诸多公国中的一个,变成了一个强大的统一国家。莫斯科大公的权力也发生了改变——由过去“几个平等王公中的最有权势的一个”,变成了整个俄罗斯唯一的君主,其他王公都是他的臣民,都是为他服务的。
伊凡三世死后,其子瓦西里三世先后吞并了特维尔公国、普斯科夫共和国(俄罗斯-爱沙尼亚边境)、梁赞公国,并于1514年占领立陶宛大公国的斯摩棱斯克。至此,以莫斯科公国为中心的俄罗斯统一国家基本形成,其疆域北达白海,南抵奥卡河,西及第聂伯河上游,东至乌拉尔山脉。直到伊凡四世加冕称沙皇后,改称俄罗斯帝国。
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