阿苏夫会战：英国狮心王理查一世VS埃及君主萨拉丁

当所有的十字军战士离开营地时，撒拉逊人发起了进攻。萨拉丁的军队突然从树林中杀出。前排的军队由密集成群的散兵组成：既有骑兵也有步兵，包括贝都因人，苏丹族弓箭手和土耳其弓骑兵。随后是整齐的重骑兵队，萨拉丁的马穆鲁克，库尔德人军队，以及埃及、叙利亚和美索不达米亚的王公和埃米尔的部队。整支军队分为左中右三路进攻。

一时间号角凄厉，杀声四起，穆斯林试图依靠己方的气势吓住十字军。根据Itinerarium Regis Ricardi（一本关于第三次十字军东征的诗集）的记载：“铺天盖地的土耳其人从各个方向向我们扑来，既有大海的一面也有陆地的一面。在不到两英里方圆的战场上，来势汹汹的土耳其人覆盖了每一寸土地。”

穆斯林采用了他们惯常的战术：贝都因人和努比亚人先向十字军倾斜弓箭和标枪，然后向后退却让弓骑兵靠近射击。当穆斯林进入射程后，十字军的弩手进行了还击，但此时最主要的任务是在敌人持续的攻击下维持队形。

穆斯林的第一波攻击未能产生预期的效果，于是把攻击目标集中在了十字军的后队。穆斯林的右翼军队奋力攻击落在后面的医院骑士及随同他们的步兵，使得这些十字军不得不同时应对后方和侧翼的敌人。许多医院骑士团的步兵只能倒退着前进，以保持他们的正面对着敌人。医院骑士面临着极大的危险。

骑士的冲锋

萨拉丁急于击溃敌人，甚至不顾十字军流矢的威胁，带了两名侍从冲入战场。他的兄弟萨法丁(Saphadin)也冲到了前线去激励士气。但是尽管萨拉丁拼尽全力，仍然无法打乱十字军的阵型，也不能阻止十字军继续向阿苏夫前进。理查命令军队收缩防御，等到敌人在反复的进攻中疲惫不堪时组织骑士进行反击。

这一计划是有风险的，因为十字军不仅遭受着敌人猛烈的攻击，还需要忍受炎热和干旱，而且十字军的很多骑兵已经损失了战马，加入了步兵的队伍。这使得很多骑士怀疑到底有没有可能发动一次有效地反击。

当十字军的先头部队于当日正午到达阿苏夫时，后队的医院骑士部队还在同穆斯林奋战。长期的战斗使得医院骑士团的阵型不整，敌人很快利用这个机会杀入缺口。对于十字军而言，战况进入了一个生死攸关的紧要时刻。

加尼尔·德·纳布卢斯一再向理查请令攻击，但是理查拒绝这样做，并命令这位大团长坚守阵地，直到反击的号声吹响才可以出击。理查知道自己的军队需要积蓄力量，直到穆斯林军队全军压上，近在咫尺，士卒疲惫之时才适合攻击。纳布卢斯最终再也忍耐不住，他和另一个骑士鲍德温·德·卡隆带领麾下的部队发动了攻击。

医院骑士团的军队高呼着“为了圣乔治！”杀入敌阵。受到医院骑士冲锋的鼓舞，站在医院骑士前列的法兰克人也发动了冲锋。

十字军反击

医院骑士的擅自冲锋本可能导致理查整个计划的功亏一篑。理查此时认识到，反击一旦开始，就必须集合所有力量进攻。于是他下达了反击的命令。因为孤立无援，医院骑士和其他后队的十字军抵挡不住数量众多的撒拉逊人，开始显露出败象。十字军的步兵为骑兵部队让出道路，骑士们发动了阶梯型阵势的冲锋。

而萨拉丁的军队这边，依据巴哈的说法，撒拉逊人被十字军由被动防御到主动进攻的转变打乱了阵脚。这正是理查想要的结果。

此时穆斯林的右翼军队已经和十字军的后队展开了惨烈的近战搏杀，有些弓骑兵为了能够更有效的射击也下马步战，这使得穆斯林军队过于集中而无法及时躲避骑士的冲锋，他们因此遭受了惨重的人员伤亡。

十字军骑士为早些时候的忍耐防御出了一口恶气。“我们的军队彻底的崩溃了。”巴哈这样说道，之前他一直跟随萨拉丁的中军，当他发现中军开始溃逃时便加入了左翼部队，但发现这些撒拉逊人也在逃跑。他还目睹了右翼的瓦解。最后他找到了萨拉丁的亲卫队，但只剩17个人和一名鼓手还跟在萨拉丁身边了。

理查深知追击善于机动作战的土耳其军队是不明智的，于是在追击了约1英里距离后下令收兵。

在右翼保护货车的军队，包括英格兰人和诺曼人，他们没有大规模的参与刚才的战事，组成了一个预备队，与此同时理查着手重组其余的军队。脱离了被追击的危险后，撒拉逊人出于报复杀死了几个穷追不舍的十字军骑士。

萨拉丁的侄子塔其·丁(Taqi al-Din)在己方溃败之时迅速重组了部队，他率领着700人的苏丹卫队奋力抵抗着理查的左翼。集合了自己的部队后，理查亲自带领他的骑士发动了第二次冲锋，击溃了塔其·丁的军队。

狮心王理查本人总是身先士卒作战，如同Itinerarium Regis Ricardi中描述的那样：

“理查凶狠地击杀土耳其人，他身旁的穆斯林纷纷陈尸于地。没有人能从他的剑下逃脱；他所到之处，剑光飞舞，无人能近。他以难以形容的速度挥舞手中的剑，像是农夫收割庄稼一样，土耳其人的尸体也如同麦秆一样铺满了半英里的土地。”

尽管大胜敌军，理查却一如既往的谨慎，他担心过于分散的队列会遭到袭击，停住了第二次追击，集合了部队。不久穆斯林骑兵又返身杀回，然而十字军的第三次，也是最后一次冲锋使他们狼狈逃窜进了树林里。到此为止，撒拉逊人已经丧失了全部的力量。理查带领他的骑兵回到阿苏夫，步兵已经搭建好了帐篷。到了晚上，十字军把撒拉逊人的尸体搜刮一空。