公元前104年,司马迁和太中大夫公孙卿、壶遂等上书,提出废旧历改新的建议。

汉武帝征求了御史大夫倪宽的意见之后,诏令司马迁等议造汉历,开始了在全国统一历法的工作。于是,一场专家和人民合作改革历法的行动开始展开。
汉武帝征募民间天文学家20余人参加,包括历官邓平、酒泉郡侯宜君、方士唐都和巴郡的天文学家落下闳等人。
接着,他们又从制造仪器,进行实测、计算,到审核比较,最后一致认为,在大家准备的18份历法方案中,邓平和落下闳、唐都等合作创制的历法,优于同时提出的其他17种历法
在司马迁的推荐下,汉武帝观看后,便诏令司马迁用邓平等所造八十一分律历,罢去其他与此相疏远的17家。并将元封七年改为太初元年,规定以十二月底为太初元年终,以后每年都从孟春正月开始,至季冬十二月年终。
新历制定后,汉武帝在明堂举行了盛大的颁历典礼,并改年号元封七年,也就是公元前116年为太初元年,故称新历为《太初历》。

《太初历》制定人:邓平
西汉人。武帝时曾参与制订《太初历》,所主八十一分律历最称精密,“于是皆观新星度,日月行,更以算推”(《汉书·律历志》),时称《邓平历》。《太初历》即采用其法。旋任太史丞。
《太初历》制定人:落下闳
落下闳(前156年—前87年),字长公,西汉时期天文学家,巴郡阆中(今四川阆中)人。他创制《太初历》,决定性地影响了中国历法结构;提出浑天说,创新中国古代“宇宙起源”学说;发明“通其率”,影响中国天文数学2000年。
汉武帝元封年间(公元前110~前104年)为了改革历法,征聘天文学家,经同乡谯隆推荐,落下闳由故乡到京城长安(今陕西西安)。他和邓平、唐都等合作创制的历法,优于同时提出的其他17种历法。

《太初历》制定人:唐都
唐都,西汉方士,天文学家。
西汉初年,著名史学家司马迁的父亲,时任太史令的司马谈曾经向唐都学习天文。
建元元年(前140),汉武帝即位。广招天下能人异士,唐都以善于观测天文被招致朝廷。
汉武帝元封七年(前104),唐都与邓平、落下闳等人共同协作,编制太初历。
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