地黄三年(22年)年底,皇族意识极强的刘縯终于在家乡南阳舂陵起兵,向王莽发难。刘縯将他的部队号称“柱天都部”。而且这支部队与其他起义部队有不一样之处,因为整个部队是以舂陵周边的刘家宗室子弟为核心组建的,一家老小、兄弟姐妹、远亲近亲一起上战场。这支部队里有刘秀的大哥、二哥、大姐、二姐、小妹、二姐夫等,当然还有刘秀,纯粹就是一个兄弟连加亲友团,合计多达八千人之众。他叔父刘良起初不同意起义,但他的妻子儿女还是跟着征战。起兵前夕,刘秀的母亲突然病故,在紧急的形势下,刘秀和兄弟姐妹竟然来不及为母亲置办丧事,刘母最终由娘家人安葬。不知老人家在九泉下能否理解,刘秀和他的兄弟姐妹,这是要争分夺秒,为王莽乱世送葬。
行进的队列中,刘秀骑着大黄牛,手提大砍刀,努力向前。在艰难的情况下,刘秀的兄弟姐妹们在南阳一连打了几场胜仗。刘家的宗室子弟们,也都很争气,发挥了相当大的作用。刘秀骑牛斩杀新野尉屠天刚夺马的故事,更一时传为佳话。在攻占了棘阳县后,刘縯决定下一站就要攻打南阳郡的首府宛城。但刘縯犯了军事上冒进的错误,在一个叫小长安聚的的小城镇,被王莽的主力部队打得落花流水,刘秀在混战中“单马遁走”,并救出小妹刘伯姬,但他的二姐刘元和三个外甥女,都被敌人杀死了。他的二哥刘仲及族中刘氏兄弟几十人也死于乱军之中,其中就包括刘秀叔叔刘良的妻子和两个儿子。
小长安战败后,刘縯、刘秀和他的兄弟姐妹,依然有决心和王莽的部队血战到底。而他们一开始就和当地的两支绿林军分支新市军、平林军结成联盟。由于人心所向,起义军迅速发展到十余万人。义军将领们合计拥立舂陵侯刘仁的曾孙刘玄为帝,即为更始帝,复用“汉”的旗号。本来有机会当皇帝的刘縯,因为新市军、平林军将领们认为刘縯治军严明而不得自由,最终刘縯被刘玄封为大司徒,刘秀则被封为太常偏将军。
南阳一带的情况使王莽极其震惊,急调集结43万大军(号称百万)由司空王邑和司徒王寻联合率领前往镇压,并首先在昆阳城北与守城的刘秀相遇。而当时昆阳城中只有八九千人,刘秀安排好守城部将后,自己带领另外12人骑马乘夜闯出城南门,召集在外的军队并全部将集合起来救援昆阳,又亲率千余步骑兵当先锋火速回援。此时守城的部将王风已抵挡不住而要求向王邑、王寻投降,只是因为王邑、王寻定要攻陷屠城而没有答应。刘秀率军杀到,以一敌百,杀敌千人,士气大振。接着,刘秀又率3000敢死队,从城西直冲敌军的中军地带。由于王邑、王寻轻敌,结果只派一万余人迎战,结果大败,王邑被杀。刘秀军队合力夹攻,王莽军队慌忙溃逃,伏尸百里,近几千人逃回了洛阳。昆阳一战,让刘秀声名远播、功高震主,也正式敲响了王莽政权的丧钟。而此时的新市军、平林军将领们看到刘縯、刘秀兄弟威名日益壮大,于是劝更始帝刘玄杀死了刘縯及其部下。而刘秀怕自己遭到不测,光养晦、隐忍负重,赶紧跑到宛城向刘玄假意请罪。而刘玄见刘秀并没有反对他的意思,有些惭愧,而拜他为破虏大将军,封武信侯。此时的刘秀,在宛城迎娶了他思慕多年的新野豪门千金—阴丽华。
四、天下重归一统,终为一代帝王

更始元年(23年)九月,刘玄的军队相继拿下长安与洛阳,王莽死于混战中,新朝灭亡。刘玄先是命刘秀前往洛阳修整宫府,后派他代表朝廷到河北一带宣示朝廷旨意。期间还粉碎了一起假冒汉成帝之子另立朝廷的反叛事件。更始帝派使节到河北封刘秀为萧王,并命令刘秀停止一切军事行动,与有功将领应诏去长安。刘秀对这种削势夺权的意图自然明了而拒绝,自此两人的裂痕开始明朗。更始二年(24年)秋天,刘秀调集各郡兵力,对周边各地农民起义军各个击破并进行了收编。就在赤眉军迅猛进兵长安之时,刘秀布置重兵伺机夺取关中,窥视洛阳。建武元年(25年)六月,已经是“跨州据土,带甲百”的刘秀在众将拥戴下,于河北鄗城(今河北省邢台市柏乡县固城店镇)的千秋亭即皇帝位,为表重兴汉室之意,刘秀建国仍然使用“汉”的国号,史称东汉或后汉。当年十月,定都洛阳。但此时的中国依然处于群雄割据、战火纷乱之中。

就在刘秀称帝后不久,另一股起义军赤眉军攻入长安,消灭了更始政权,拥立建世政权。建武三年(27年)闰正月,赤眉军被刘秀军击败,全军投降于刘秀军,建世政权灭亡。在与赤眉军在关中激战的同时,刘秀派兵分别平定了割据睢阳的刘永(梁孝王刘武的八世孙)青州的张歩。此间,刘秀还亲征海西王董宪,大获全胜。到建武六年(30年)初,关东基本上为刘秀所控制。接着,又派兵从陇西攻蜀。历时4年,陇西始平定。建武十二年(36年)十一月,攻克成都,消灭了格局益州称帝的公孙述及其蜀军。自此,自新莽末年以来四分五裂、战火连年的古老中国重新归于一统。
刘秀勤于政事,“每旦视朝,日仄乃罢,数引公卿郎将议论经理,夜分乃寐”。在位期间,多次发布释放奴婢和禁止残害奴婢的诏书。为减少贫民卖身为奴婢,经常发救济粮,减少租徭役,兴修水利,发展农业生产。裁并郡县,精简官员。结果,裁并四百余县,官员十置其一。历史上称其统治时期为光武中兴。其间国势昌隆,号称“建武盛世”。刘秀统一中国后,厌武事,不言军旅。
刘秀以文治国,重视教育,兴办学校,他还亲自到太学讲论经学,对于东汉一朝文化的发展,起了积极的推动作用。刘秀在政治上改革的一个重要方面是加强中央集权,特别是提高皇权。他继续削弱相权,把决策权进一步集中到皇帝为核心的“台阁”手中。他加强了对地方行政机构和官员监察,使中央更好地控制和监督地方行政系统。他精简官僚机构,减少了国家的财政支出,间接地减轻了人民的负担。这在历史上是十分成功的一次,为后世提供了一个好的范例。
建武中元二年(57年)二月戊戌日(二月初五),刘秀在南宫前殿逝世,享年六十二岁。遗诏说:“我无益于百姓,后事都照孝文皇帝制度,务必俭省。刺史、二千石长吏都不要离开自己所在的城邑,不要派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。”
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