这座山在三国时期闻名天下

定军山以三国时蜀汉大将黄忠于汉中之战击毙曹魏大将夏侯渊闻名。定军山作为战略要地，素有“得定军山则得汉中，得汉中则定天下”的美誉。

后来诸葛亮在五丈原病逝后，就葬在此山下。此外，五虎上将之一的马超死后也葬在了定军山附近。

对于这个有名的定军山几乎无人不晓，可是对于定军山所在的县—勉县，估计知道的人没有几个。勉县隶属汉中市，地处陕西南部、汉中西部，北依秦岭，南垣巴山，居川、陕、甘要冲，是由川入陕的战略要地，得勉县后才能图汉中，得汉中后才有可能进入关中。

西汉初年，高祖刘邦派大将韩信从勉县（由褒斜栈道）“暗度陈仓”出定三秦；东汉初年，张鲁在此创办“五斗米教”，“雄踞巴汉三十余载”；尤其是三国时期，一代智星诸葛亮在定军山下设八阵图、制木牛流马，老将黄忠在此斩杀夏侯渊，名扬内外。

建兴十二年（234年），诸葛亮在宝鸡岐山五丈原病逝，杨仪、姜维等遵照诸葛亮遗嘱将他葬在汉中定军山，坟墓依山势而修，墓穴仅能容纳下棺材，穿平时的衣服入殓，不必用其他器物殉葬，此墓就是现在的武侯墓。29年后，刘禅为了纪念诸葛亮，下诏立祠。

当时因“建之京师，又逼宗庙”，故选祠址于定军山下的武侯坪，祠靠近墓所。勉县武侯祠是全国唯一由皇帝下诏并拨给银两修建的祠庙，因而有“天下第一武侯祠”之称。除此之外，五虎上将之一的马超死后也葬于勉县。